1. NFS-E, que é a Nota Fiscal de Serviço Eletrônica: essa nota é de responsabilidade da empresa que está enviando a mercadoria, ou seja, é o remetente da carga que deve preencher e emitir, pois esse documento representa o que está sendo transportado naquele veículo.

O primeiro passo do empreendedor, é se registrar no site da SEFAZ (Secretaria de Estado da Fazenda) e, após a aprovação, ele receberá uma chave privada para acessar o site. A partir disso, a empresa envia o documento, que é assinado eletronicamente no próprio sistema da Secretaria. O site da SEFAZ, ao receber uma fatura, fornece um código em tempo real que validará a nota fiscal de transporte.

É necessário especificar com detalhes claros as características da carga, e também deve constar os dados da transportadora e os dados que comprovam a equivalência entre o que está na nota fiscal e o que de fato está sendo transportado no veículo.

2. CT-E ou Conhecimento de Transporte Eletrônico: essa nota fiscal também é emitida digitalmente. O primeiro passo para emiti-la, é solicitar o credenciamento do CNPJ (Cadastro Nacional de Pessoas Jurídicas) no site da SEFAZ.

Antes da sua emissão, é necessário configurar alguns dados da empresa, como o tipo de regime tributário e as alíquotas de ICMS (Imposto sobre Circulação de Mercadorias e Serviços) do estado de origem e de destino.

O seu principal objetivo é permitir que seja documentada a prestação de serviços de transportes de cargas. Durante o seu preenchimento, devem ser inseridas as informações sobre o remetente, ou seja, sobre o emissor da nota fiscal das mercadorias transportadas. Alguns dados da nota fiscal de transporte também são necessários, assim como o valor total do serviço prestado.